1章节 现场总线是用作现场仪表与控制系统和控制室之间的一种仅有集中、仅有数字化、智能、双向、网络、多变量、多点、多车站的通信网络。目前，现场总线种类多样，还没统一的标准，每种总线都有其独有的产生背景和应用领域，影响较为大的有CAN总线、lonworks总线、hart总线、FF总线、rpofibus总线等。Profibus-dp主要应用于现场设备级，它的响应时间从几百微秒到几百毫秒，数据传输速率为9.。
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